【瑞祥课堂】新睿系统+禾川伺服之示教器参数调试说明

①“运行参数”："自动运行时开安全门"选择"不暂停"；

②“初始设置”：左边列全不选；

右边列选择"使用翻转伺服"、"使用旋转伺服"、

"模外安全区信号不使用"、"模内安全区信号不使用"。

二、功能→“程序初始化”→

①“初始值”：0改1，

②“初始类型”："自动初始化"改为"询问初始化"，点击"保存"即可。

三、功能→“伺服设置”→

①安全区设定：

1）上下、前后、旋转、翻转轴，起点为0，终点即为各轴之软件行程；

2）“左右轴模外安全区”：起点为0，终点为“小于软件行程”；

“正臂左右轴模内安全区”：起点=终点=左右轴软件行程；

②轴类型："旋转轴"和"翻转轴"均选择"旋转"；

③各轴伺服方向：

X:正向    Y:反向    Z:反向    B:正向    C:反向

④其他参数

1）马达转动一圈距离；

2）原点归位模式→“不归原点”；

3）编码器类型→“禾川X3E伺服”；

4）编码器地址→同驱动器P09.00之设定值；

5）软件行程。