【瑞祥课堂】新睿系统+禾川伺服之伺服参数调试说明

Ø 警报原因：驱动器电源供电原内定为“三相电”，现因使用“两相电”，故出现警报。

Ø 解决方案：P06.30=1

二、①瞬间断电抱闸：

 X2E驱动器：P07.22=0001

X3E-A2驱动器：P06.27=1      P07.22=0001

②伺服OFF抱闸：

    X2E驱动器

X3E-A2驱动器

③发生故障抱闸

 X2E驱动器

 X3E-A2驱动器

三、其余参数调整

①P00.03  “刚性”

1）可设定为： X=10       Y=11        Z=9         C=10        B=10

2）正常值：10～12，若抖动，可适量降低刚性值（若全局速度100，则Z=7）；

②P00.04   “惯量比”

1）可设定为：X=14.00  Y=20.00  Z=21.00  C=14.00  B=09.00

2）正常值：12.00～20.00，若抖动，可适量提高惯量比（若全局速度100，则Z=24）；

③P06.47    "绝对值"

    X=Y=Z=C=B=1

④P09.00    "编码器地址"（注：需与手持盒上各轴的设置值保持一致）

    X=001      Y=002      Z=003     B=004     C=005

⑤P00.21    "再生电阻"

    X=Y=Z=C=B=1    （注：0→内置     1→外置）

⑥P00.08    "电机转一圈指令数"

    出厂为L10000，设置为“L05000”